智能驾驶零部件
C3636投资概览
行业生命周期定位
智能驾驶零部件在2016-2030年经历高速增长期,年均增速29.1%。市场规模从230亿元扩张至7800亿元
子赛道矩阵
核心标的: 地平线(9660.HK)、德赛西威(002920.SZ)
核心标的: 禾赛科技(HSAI)、速腾聚创(2498.HK)
核心标的: 华域汽车(600741.SH)、德赛西威
核心标的: 德赛西威、经纬恒润(688326.SH)
核心标的: 韦尔股份(603501.SH)、舜宇光学(2382.HK)
核心标的: 伯特利(603596.SH)、耐世特(1316.HK)
核心标的: 四维图新(002405.SZ)
核心标的: 中科创达(300496.SZ)
各模块关键洞察
智能驾驶零部件作为一个跨传感器、计算平台、执行器的复合赛道,其市场规模口径在不同研究机构间差异显著。本报告采用的核心口径为:**装载于乘用车与商用车上的、直接服务于L0-L5级自动驾驶/辅助驾驶功能实现的硬件零部件**,包括感知层(摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达)、决策层(域控制器/计算平台、AI芯片)、执行层(线控制动、线控转向、电子驻车EPB等)以及高精度定位模块(IMU/GNSS组
注:HHI指数以各企业市占率百分比的平方和计算,1000以下为低集中度市场,1000-1800为中等集中度,1800以上为高集中度。上述为全子系统加总估算,各子赛道差异显著(详见下文)。
- 从"及格"到"良好"的典型做法:
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
- GB 44495/GB 44496强制实施(2026年)将带来一次性改造成本约100-300万元/企业,主要用于产品硬件安全模块升级和软件架构调整
:智能驾驶零部件赛道处于渗透率加速+国产替代共振的黄金窗口期,2024-2027年行业CAGR 30%+的增长确定性较高。核心矛盾在于"高成长 vs 未盈利"的估值张力——当前多数标的定价已隐含乐观预期,建议采取"龙头为锚、拐点为矛"的策略:以德赛西威等已盈利龙头作为底仓配置,以激光雷达/SoC企业的盈利拐点作为弹性进攻方向,同时对线控底盘这一确定性较高但市场关注度尚不充分的细分赛道保持超配。
行业趋势
市场规模追踪
最新市场规模 (2023)
1,880亿元
5年CAGR
+34.0%
最新同比
+13.9%
当前阶段
增长期(2016-2030)
市场规模与增速趋势
核心产品
| 2024年预计市场规模(亿元) | 产品名称 | 市场占比(估) | 序号 | 核心代表企业 | 细分领域 |
|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | 感知层 | - | - |
| 165 | 车载摄像头模组** (前视/环视/内视) | 9.2% | 1 | 舜宇光学、欧菲光、联创电子 | 视觉感知 |
| 140 | 毫米波雷达** (4D成像/角雷达) | 7.8% | 2 | 德赛西威、森思泰克、博世 | 雷达感知 |
| 95 | 激光雷达 (LiDAR) | 5.3% | 3 | 禾赛科技、速腾聚创、图达通 | 激光感知 |
| 45 | 超声波雷达 | 2.5% | 4 | 奥迪威、上富股份 | 超声波 |
| 35 | 高精度定位单元 (GNSS/IMU) | 1.9% | 5 | 导远电子、华测导航 | 定位模块 |
| - | - | - | 决策层 | - | - |
| 280 | 智能驾驶域控制器 | 15.6% | 6 | 德赛西威、华为、经纬恒润 | 域控 |
| 190 | 大算力AI SoC芯片 | 10.6% | 7 | 地平线、黑芝麻、NVIDIA | 芯片 |
| 110 | 车规级存储器 (DRAM/NAND) | 6.1% | 8 | 北京君正、江波龙 | 存储 |
| - | - | - | 执行层 | - | - |
| 210 | 线控制动系统 (EHB/EMB) | 11.7% | 9 | 伯特利、拓普集团、博世 | 线控底盘 |
| 65 | 线控转向系统 (SBW) | 3.6% | 10 | 耐世特、中汽系统 | 线控底盘 |
| 150 | 空气悬架系统 (空气弹簧/供气单元) | 8.3% | 11 | 孔辉科技、保隆科技 | 线控底盘 |
| - | - | - | 座舱与交互 | - | - |
| 180 | 智能座舱域控制器 | 10.0% | 12 | 伟世通、德赛西威 | 智舱 |
| 60 | HUD (AR-HUD/W-HUD) | 3.3% | 13 | 华阳集团、泽景电子 | 显示 |
| 130 | 车载大屏/联屏系统 | 7.2% | 14 | 京东方精电、深天马 | 显示 |
| 55 | 智能声学系统 (功放/AVAS) | 3.0% | 15 | 上声电子 | 声学 |
| - | - | - | 车联网 | - | - |
| 40 | T-Box / 5G模组 | 2.2% | 16 | 移远通信、广和通 | 通信 |
| 25 | OBU (车载单元) | 1.4% | 17 | 万集科技、金溢科技 | V2X |
| - | - | - | 其他 | - | - |
| 35 | 中间件/OS授权 | 1.9% | 18 | 东软集团、中科创达 | 软件 |
| - | 车规级功率半导体 (IGBT/SiC) | - | 19 | 斯达半导 (通常归入三电,但与智驾强相关) | 电子 |
核心指标
| 等级 | 强度 | 数值范围 | 企业命运 |
|---|---|---|---|
| 致命 | <25% | 定点全部空转,商业模式崩塌 | |
| 预警 | 25%-39% | 资金消耗快于收入,持续失血 | |
| 及格 | 40%-54% | 沉没成本高,盈利持续承压 | |
| 良好 | 55%-74% | 多数定点落地,研发投入有回报 | |
| 卓越 | ≥75% | 客户粘性强,现金流正循环 |
| 等级 | 强度 | 数值范围 | 企业命运 |
|---|---|---|---|
| 致命 | <40% | 客户启动备供切换,订单流失 | |
| 预警 | 40%-59% | 供应链罚款触发,关系恶化 | |
| 及格 | 60%-74% | 勉强维持供货,盈利被罚款侵蚀 | |
| 良好 | 75%-89% | 客户满意,续单概率高 | |
| 卓越 | ≥90% | 成为核心供应商,平台绑定加深 |
产业链
产业链价值分布
价格传导链
⛏️ 上游
35%
平均毛利
🛒 下游
32%
平均毛利
各环节毛利率瀑布图
自动驾驶大算力芯片
英伟达(Nvidia)、高通(Qualcomm)、华为海思、地平线
车规级控制芯片
英飞凌(Infineon)、瑞萨(Renesas)、恩智浦(NXP)、兆易创新
车载镜头组与滤光片
舜宇光学、联创电子、欧菲光
乘用车智能终端
比亚迪、特斯拉、理想汽车、小米汽车
Robotaxi/无人配送服务
萝卜快跑(百度)、小马智行、文远知行
矿区/港口无人驾驶运输
希迪智驾、西井科技、踏歌智行
政策环境
政策法规监管
政策环境偏利好
共48项政策: 32项利好 / 2项利空 / 14项中性
32
利好
2
利空
14
中性
政策出台密度
核心政策速览(48项)
| 年份 | 政策名称 | 核心要点 | 影响 | 级别 |
|---|---|---|---|---|
| 未知 | 智能驾驶相关地理信息、道路环境数据的出境审查趋严;可能要求外资零部件企业在境... | 中立 | 行业级 | |
| 2026 | GB 44495/GB 44496于2026年1月1日起对新车型强制实施;后... | 利好 | 行业级 | |
| 2026 | ISO 21448/GB/T 41798系列标准从推荐性升级为强制性;要求L... | 利好 | 行业级 | |
| 2025 | V2X通信标准(C-V2X)强制装车要求可能出台;路侧感知设备标准统一 | 中立 | 行业级 | |
| 2025 | 对涉及驾驶功能的OTA升级实施备案或审批制度;要求升级前进行安全评估 | 利好 | 行业级 | |
| 2025 | 从试点城市扩展到全国范围;明确L3级事故责任划分(制造商/驾驶员);出台配套... | 利好 | 行业级 | |
| 2025 | 在政府采购、公共领域车辆中优先使用国产智驾芯片;可能出台智驾芯片"白名单"制度 | 中立 | 行业级 | |
| 2025 | 出于供应链安全,可能出台关键零部件(如智驾芯片、MCU)的国产化率指导意见。 | 利好 | 行业级 | |
| 2025 | 明确车端产生数据的确权(车主vs车企vs零部件商),推动自动驾驶训练数据交易... | 利好 | 行业级 | |
| 2025 | 道路交通安全法 | 中立 | 行业级 | |
| 2024 | 地方层面加速Robotaxi/Robobus商业化落地 | 中立 | 行业级 | |
| 2024 | 比亚迪、长安、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、宝马、奔驰、蔚来等9家企业入选 | 利好 | 行业级 | |
| 2024 | 针对城市NOA(导航辅助驾驶)制定更严格的接管率、误触率强制标准,打击虚假宣传。 | 利空 | 行业级 | |
| 2023 | 推动汽车以旧换新,加速老旧车辆淘汰 | 利好 | 部委级 | |
| 2023 | 质变点:允许符合条件的L3/L4车辆销售并上路运营,明确事故责任主体(自动驾... | 利好 | 行业级 | |
| 2023 | 将搭载自动驾驶功能的汽车产品纳入准入管理范畴 | 利好 | 部委级 | |
| 2023 | 鼓励在封闭场地、公开道路、特定区域开展自动驾驶测试和示范应用 | 利好 | 部委级 | |
| 2023 | 遴选具备量产条件的L3/L4级自动驾驶汽车开展准入试点 | 利好 | 部委级 | |
| 2023 | 首次将L3/L4级自动驾驶纳入准入试点 | 利好 | 行业级 | |
| 2023 | 到2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系 | 利好 | 部委级 | |
| 2023 | 规划到2025年制修订100项以上智能网联汽车标准 | 中立 | 行业级 | |
| 2023 | 收紧甲级测绘资质审批 | 利好 | 行业级 | |
| 2023 | 在公共领域推广新能源汽车,试点城市推广数量超过60万辆 | 利好 | 部委级 | |
| 2022 | 明确车辆感知数据若包含地理坐标、地物特征即视为“测绘” | 利好 | 行业级 | |
| 2022 | 规范无线电发射设备(如毫米波雷达、V2X通讯模块)的型号核准(SRRC) | 中立 | 部委级 | |
| 2022 | 规范OTA升级流程 | 利好 | 行业级 | |
| 2022 | 要求整车及关键零部件满足信息安全技术要求 | 利好 | 行业级 | |
| 2022 | 明确车辆收集道路环境信息属于测绘活动 | 利好 | 部委级 | |
| 2022 | 明确汽车软件升级(OTA)需进行备案 | 利好 | 部委级 | |
| 2022 | 针对车辆应用的前沿技术(含自动驾驶辅助系统)建立沙盒监管机制 | 利好 | 部委级 | |
| 2022 | 要求车联网平台、车载终端等关键设备通过网络安全检测 | 利好 | 行业级 | |
| 2022 | 首个国家层面的自动驾驶功能测试标准 | 中立 | 行业级 | |
| 2021 | 允许载人载物示范运营(Robotaxi),部分地区尝试主驾无人 | 利好 | 行业级 | |
| 2021 | 对车内生物识别信息(人脸、指纹、声纹)采集提出明确同意要求 | 中立 | 行业级 | |
| 2021 | 要求企业建立健全智能网联汽车生产企业及产品准入管理制度 | 利好 | 部委级 | |
| 2021 | 明确汽车数据处理四大原则 | 利好 | 行业级 | |
| 2021 | 放宽道路测试条件,允许无人化测试 | 利好 | 部委级 | |
| 2021 | 从"道路测试"扩展到"示范应用" | 利好 | 行业级 | |
| 2021 | 建立数据分类分级保护制度 | 中立 | 行业级 | |
| 2021 | 确立“车内处理”原则,限制数据无序回传 | 利空 | 行业级 | |
| 2020 | 对汽车采集数据的边界定义模糊,众包地图模式盛行 | 中立 | 行业级 | |
| 2020 | 到2025年智能网联汽车新车销售占比达到30% | 利好 | 国家级 | |
| 2020 | 提出实施智能网联技术创新工程 | 利好 | 国家级 | |
| 2020 | 提出到2025年中国标准智能汽车体系基本形成 | 利好 | 国家级 | |
| 2020 | 等同采用ISO 26262 | 中立 | 行业级 | |
| 2018 | 允许有安全员的道路测试,发放“试车牌照” | 中立 | 行业级 | |
| 2018 | 首次在国家层面规范自动驾驶道路测试 | 中立 | 行业级 | |
| 2017 | 明确到2025年高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用 | 利好 | 部委级 |
政策详情
地方层面加速Robotaxi/Robobus商业化落地
比亚迪、长安、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、宝马、奔驰、蔚来等9家企业入选
推动汽车以旧换新,加速老旧车辆淘汰;间接推动搭载智能驾驶功能的新车渗透率提升
质变点:允许符合条件的L3/L4车辆销售并上路运营,明确事故责任主体(自动驾驶系统 vs 驾驶员)。
将搭载自动驾驶功能的汽车产品纳入准入管理范畴;明确L3及以上自动驾驶汽车的准入条件和流程;要求企业具备自动驾驶功能安全保障能力
鼓励在封闭场地、公开道路、特定区域开展自动驾驶测试和示范应用;推动自动驾驶在城市出行、货运物流、特殊场景等领域应用;完善自动驾驶测试评价体系
遴选具备量产条件的L3/L4级自动驾驶汽车开展准入试点;明确试点城市、使用主体、车辆运行等要求;建立安全监测和事故处理机制
首次将L3/L4级自动驾驶纳入准入试点;明确量产车型可申请上路通行
到2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系;制修订100项以上标准;涵盖功能安全、预期功能安全、网络安全等关键领域
规划到2025年制修订100项以上智能网联汽车标准
收紧甲级测绘资质审批;强调高精地图数据不得违规出境
在公共领域推广新能源汽车,试点城市推广数量超过60万辆;鼓励智能网联技术在公共领域车辆中的应用;推动充换电基础设施建设
明确车辆感知数据若包含地理坐标、地物特征即视为“测绘”;必须由具甲级资质图商管控。
规范无线电发射设备(如毫米波雷达、V2X通讯模块)的型号核准(SRRC);明确频率使用规范。
规范OTA升级流程;要求软件版本管理和回滚机制
要求整车及关键零部件满足信息安全技术要求;涵盖通信安全、软件升级安全、数据安全
明确车辆收集道路环境信息属于测绘活动;存储、处理地理信息的设备与零部件需符合国家保密规定;限制外资直接参与测绘。
明确汽车软件升级(OTA)需进行备案;涉及安全功能的升级需在升级前申报。
针对车辆应用的前沿技术(含自动驾驶辅助系统)建立沙盒监管机制;在风险评估基础上实施包容审慎监管;鼓励企业主动报告潜在安全问题
要求车联网平台、车载终端等关键设备通过网络安全检测;建立安全漏洞管理机制
首个国家层面的自动驾驶功能测试标准
允许载人载物示范运营(Robotaxi),部分地区尝试主驾无人。
对车内生物识别信息(人脸、指纹、声纹)采集提出明确同意要求
要求企业建立健全智能网联汽车生产企业及产品准入管理制度;加强数据和网络安全管理;规范软件在线升级(OTA);明确自动驾驶功能产品的测试要求
明确汽车数据处理四大原则;座舱内摄像头默认不采集;重要数据境内存储
放宽道路测试条件,允许无人化测试;对测试车辆的感知、接管能力提出具体技术指标。
从"道路测试"扩展到"示范应用";允许载人载物示范;测试区域从封闭场地扩展到公开道路
建立数据分类分级保护制度;明确重要数据出境安全评估要求
确立“车内处理”原则,限制数据无序回传。
对汽车采集数据的边界定义模糊,众包地图模式盛行。
到2025年智能网联汽车新车销售占比达到30%;高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用;推动动力电池、驱动电机、车用操作系统等关键技术突破
提出实施智能网联技术创新工程;支持线控底盘(线控执行系统)等核心技术研发。
提出到2025年中国标准智能汽车体系基本形成;实现有条件自动驾驶智能汽车规模化生产,高度自动驾驶智能汽车在特定环境下市场化应用;构建先进完备的智能汽车基础设施体系
等同采用ISO 26262;明确ASIL安全等级要求
允许有安全员的道路测试,发放“试车牌照”。
首次在国家层面规范自动驾驶道路测试;明确测试主体、测试车辆、测试驾驶人等基本要求
明确到2025年高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用;将智能网联汽车列为重点突破领域,推动传感器、车载终端、操作系统等核心技术攻关
来源: V3行业研报 Part 6 政策法规监管
风险分析
7
高风险
5
中风险
1
低风险
13
风险总数
风险类别分布
核心风险**:技术方案突变。例如特斯拉“纯视觉”方案若彻底成功,将导致激光雷达(LiDAR)市场归零;端到端大模型可能减少对中间件的需求。
汽车整车价格战向上传导,主机厂强制要求年降(通常为3%-5%,现可能高达10%-20%)。
L3及以上自动驾驶法规落地不及预期,事故责任划分不明导致商业化推迟。
国际贸易摩擦导致高端制程芯片(如英伟达Orin、高通8295)供应受限。
具备实力的主机厂(如“蔚小理”)收回域控制器、算法等核心环节自研。
L3法规落地节奏不及预期,高阶智驾功能商业化推迟;智能网联汽车数据安全法规趋严,增加合规成本
价格战从整车传导至零部件端,激光雷达单价从2023年约3000元/颗降至2025年预计1500元以下;域控制器BOM持续被车企压价
纯视觉方案(BEV+Transformer)性能快速提升,削弱激光雷达必要性;4D毫米波雷达对低线激光雷达形成替代
车规级芯片代工产能紧张(台积电先进制程排产优先消费电子);激光雷达核心光学元件(VCSEL/SPAD)供应集中
中国乘用车销量增速放缓(2025年预计3-5%),叠加消费者对高阶智驾付费意愿不足,智驾选装率低于预期
自动驾驶事故引发舆论危机,监管收紧测试/运营许可;数据跨境传输限制影响外资/合资企业在华智驾业务
美国对华先进芯片出口管制进一步升级(限制14nm以下代工、EDA工具);欧盟对中国智能网联汽车发起数据安全审查
激光雷达、毫米波雷达生产涉及稀有金属(铟、镓、锗);芯片制造高能耗、高水耗引发ESG评级下调
风险矩阵
技术路线风险
高风险核心风险**:技术方案突变。例如特斯拉“纯视觉”方案若彻底成功,将导致激光雷达(LiDAR)市场归零;端到端大模型可能减少对中间件的需求。
避免押注单一技术路线,关注全栈布局企业;紧盯特斯拉FSD V12等标杆技术进展。
降本压价风险
高风险汽车整车价格战向上传导,主机厂强制要求年降(通常为3%-5%,现可能高达10%-20%)。
优选具备规模效应、高自动化产线及上游议价能力的龙头。
监管与政策风险
中风险L3及以上自动驾驶法规落地不及预期,事故责任划分不明导致商业化推迟。
关注L2+功能(如高速NOA、城市NOA)的实际落地,不盲目透支L3预期。
芯片断供风险
高风险国际贸易摩擦导致高端制程芯片(如英伟达Orin、高通8295)供应受限。
关注已导入华为海思、地平线、黑芝麻等国产芯片方案的供应商。
主机厂自研风险
中风险具备实力的主机厂(如“蔚小理”)收回域控制器、算法等核心环节自研。
选择绑定多家主流主机厂的独立第三方供应商(Tier 0.5)。
政策风险
高风险L3法规落地节奏不及预期,高阶智驾功能商业化推迟;智能网联汽车数据安全法规趋严,增加合规成本
关注工信部L3准入试点进展(2024年已启动9城试点),优先配置L2/L2+确定性标的
竞争风险
高风险价格战从整车传导至零部件端,激光雷达单价从2023年约3000元/颗降至2025年预计1500元以下;域控制器BOM持续被车企压价
选择具备规模效应和垂直整合能力的龙头(禾赛、速腾),规避纯价格竞争型企业
技术风险
高风险纯视觉方案(BEV+Transformer)性能快速提升,削弱激光雷达必要性;4D毫米波雷达对低线激光雷达形成替代
分散配置感知层(激光雷达+4D毫米波+摄像头)和计算层标的,避免单一技术路线押注
原材料风险
中风险车规级芯片代工产能紧张(台积电先进制程排产优先消费电子);激光雷达核心光学元件(VCSEL/SPAD)供应集中
关注企业供应链多元化布局,优选已导入国产代工/封测方案的标的
需求风险
中风险中国乘用车销量增速放缓(2025年预计3-5%),叠加消费者对高阶智驾付费意愿不足,智驾选装率低于预期
关注标配化趋势(比亚迪、吉利等将L2+列为全系标配),标配逻辑优于选装逻辑
监管风险
中风险自动驾驶事故引发舆论危机,监管收紧测试/运营许可;数据跨境传输限制影响外资/合资企业在华智驾业务
配置安全冗余方案供应商(制动冗余、转向冗余),事故后逆向布局
国际贸易风险
高风险美国对华先进芯片出口管制进一步升级(限制14nm以下代工、EDA工具);欧盟对中国智能网联汽车发起数据安全审查
重点关注采用成熟制程(14nm/28nm)的chiplet架构方案,以及国产EDA/IP核进展
ESG风险
低风险激光雷达、毫米波雷达生产涉及稀有金属(铟、镓、锗);芯片制造高能耗、高水耗引发ESG评级下调
关注企业ESG报告披露质量,优选已纳入MSCI ESG评级的标的
上市公司
核心标的分布 气泡大小=市值
核心标的 (15)
AT128半固态激光雷达、ATX纯固态激光雷达
车载摄像头镜头、摄像头模组
激光雷达"平台化"战略,M系列半固态+E系列纯固态双线布局;与小鹏/比亚迪/吉利等合作,海外拓展积极
WCBS线控制动系统、EPB电子驻车
从消费电子摄像头转型车载,模组产能规模大;与比亚迪/赛力斯等合作紧密
国产毫米波雷达龙头,77GHz角雷达+前向雷达全覆盖,长城/吉利/奇瑞核心供应商;4D成像雷达量产中
国产超声波雷达龙头,比亚迪/吉利/长安供应商;向毫米波补盲雷达延伸
车载镜头+模组一体化,特斯拉摄像头核心供应商(纯视觉路线受益者);性价比路线
从汽车电子研发服务切入域控量产,ADCU产品线覆盖L2-L4;与一汽/东风等国企主机厂绑定深
毫米波雷达、iBooster线控制动、EPS、摄像头、域控
国产线控制动第二梯队,NBooster产品获吉利/长安定点;融资节奏快,产能爬坡中
中低阶智驾域控方案商,吉利核心供应商;SuperVision方案与Mobileye合作
智能驾驶域控制器(IPU02/03/04)、摄像头、环视系统
毫米波雷达+线控制动+域控全线布局,传统Tier 1转型中;本土化不及博世,份额持续被侵蚀
MDC计算平台、4D毫米波雷达、激光雷达、摄像头
深度分析
行业定义与分类
Part 1: 行业定义与边界
================================================================================
前置说明:
在国家标准 GB/T 4754-2017 中,汽车零部件主要归类于 C3670 汽车零部件及配件制造。C3636 并非该版国标的原生代码(原国标 C363 指代低速汽车制造,现已逐渐被归并)。鉴于本研究的专业性,我们将 C3636 定义为 “智能网联汽车核心零部件制造” 的专用分析编码,专指为L2+及以上级别自动驾驶提供感知、决策、执行及交互功能的硬件与嵌入式系统集合。
以下是第一部分:行业定义与边界分析报告。
PART 1: 行业定义与边界分析
1.1 GB/T 4754-2017 标准定义与行业映射
虽然“智能驾驶零部件”在2017版国标中没有独立的小类代码,但根据国家统计局《数字经济核心产业分类(2021)》及战略性新兴产业分类,本研究构建如下分类层级:
| 层级 | 代码 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 门类 | C | 制造业 | 依据 GB/T 4754-2017 |
| 大类 | C36 | 汽车制造业 | 包含整车及零部件 |
| 中类 | C367 | 汽车零部件及配件制造 | 基础物理分类归属 |
| 小类 | C3636 | 智能驾驶零部件 | (本研究定义) 特指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现复杂环境感知、智能决策、协同控制功能的汽车关键零部件。 |
| 关联分类 | C39 | 计算机、通信和其他电子设备制造业 | 涉及车载芯片、雷达电子元器件等跨界归属 |
1.2 与相邻行业的边界划分
智能驾驶零部件(C3636)处于汽车制造、电子信息与软件工程的交叉点。重点对比 C3670(传统汽车零部件) 与 C398(电子元件及组件制造)。
核心边界分析表
| 维度 | 本行业 (C3636 智能驾驶零部件) | 相邻行业 (C3670 传统机械零部件) | 核心区别 |
|---|---|---|---|
| 产品特征 | 软硬一体化。硬件(如雷达)必须内嵌算法;具备数据处理与OTA升级能力。 | 纯机械/机电属性。功能单一固化(如刹车片、轮毂),不具备算力与感知力。 | 是否有“算力”与“数据交互”能力。 |
| 生产工艺 | 半导体+精密组装。涉及光电耦合、芯片贴装(SMT)、千级无尘车间。 | 铸造/冲压/机加工。涉及金属冶炼、模具成型、机械组装。 | 制程精度(微米/纳米级 vs 毫米级)与环境洁净度。 |
| 技术壁垒 | 算法逻辑、芯片架构、系统集成、车规级安全性(ISO 26262)。 | 材料科学、精密加工公差、疲劳耐久度。 | 软件定义硬件 vs 材料工艺定义质量。 |
| 供应链地位 | Tier 1/Tier 1.5。常直接与OEM联合开发,甚至跨过Tier 1直接供应。 | Tier 2/Tier 3。通常层级分明,作为标准件供应。 | 研发耦合度。C3636需深度介入整车电子电气架构(E/E)开发。 |
| 价值曲线 | 随自动驾驶等级提升而指数级增长;具备SaaS订阅潜力。 | 随规模效应成本递减;价值量相对恒定。 | 全生命周期价值挖掘能力。 |
1.3 核心产品/服务清单 (Top 20)
基于2024年市场预测数据(结合2023年财报与Q1趋势),以下为该行业核心产品清单:
| 序号 | 细分领域 | 产品名称 | 2024年预计市场规模(亿元) | 市场占比(估) | 核心代表企业 | 数据来源参考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 感知层 | ||||||
| 1 | 视觉感知 | 车载摄像头模组 (前视/环视/内视) | 165 | 9.2% | 舜宇光学、欧菲光、联创电子 | TSR/公司财报 |
| 2 | 雷达感知 | 毫米波雷达 (4D成像/角雷达) | 140 | 7.8% | 德赛西威、森思泰克、博世 | IDC/佐思汽研 |
| 3 | 激光感知 | 激光雷达 (LiDAR) | 95 | 5.3% | 禾赛科技、速腾聚创、图达通 | Yole/Frost&Sullivan |
| 4 | 超声波 | 超声波雷达 | 45 | 2.5% | 奥迪威、上富股份 | 行业协会数据 |
| 5 | 定位模块 | 高精度定位单元 (GNSS/IMU) | 35 | 1.9% | 导远电子、华测导航 | 华经产业研究院 |
| 决策层 | ||||||
| 6 | 域控 | 智能驾驶域控制器 | 280 | 15.6% | 德赛西威、华为、经纬恒润 | 高工智能汽车 |
| 7 | 芯片 | 大算力AI SoC芯片 | 190 | 10.6% | 地平线、黑芝麻、NVIDIA | Gartner/公司财报 |
| 8 | 存储 | 车规级存储器 (DRAM/NAND) | 110 | 6.1% | 北京君正、江波龙 | TrendForce |
| 执行层 | ||||||
| 9 | 线控底盘 | 线控制动系统 (EHB/EMB) | 210 | 11.7% | 伯特利、拓普集团、博世 | 盖世汽车 |
| 10 | 线控底盘 | 线控转向系统 (SBW) | 65 | 3.6% | 耐世特、中汽系统 | 中金公司研报 |
| 11 | 线控底盘 | 空气悬架系统 (空气弹簧/供气单元) | 150 | 8.3% | 孔辉科技、保隆科技 | 浙商证券 |
| 座舱与交互 | ||||||
| 12 | 智舱 | 智能座舱域控制器 | 180 | 10.0% | 伟世通、德赛西威 | IHS Markit |
| 13 | 显示 | HUD (AR-HUD/W-HUD) | 60 | 3.3% | 华阳集团、泽景电子 | 高工智能汽车 |
| 14 | 显示 | 车载大屏/联屏系统 | 130 | 7.2% | 京东方精电、深天马 | Omdia |
| 15 | 声学 | 智能声学系统 (功放/AVAS) | 55 | 3.0% | 上声电子 | 公司财报 |
| 车联网 | ||||||
| 16 | 通信 | T-Box / 5G模组 | 40 | 2.2% | 移远通信、广和通 | Counterpoint |
| 17 | V2X | OBU (车载单元) | 25 | 1.4% | 万集科技、金溢科技 | CAICV |
| 其他 | ||||||
| 18 | 软件 | 中间件/OS授权 | 35 | 1.9% | 东软集团、中科创达 | 华泰证券 |
| 19 | 电子 | 车规级功率半导体 (IGBT/SiC) | - | - | 斯达半导 (通常归入三电,但与智驾强相关) | - |
| 20 | 电子 | 高速连接器/线束 | 45 | 2.5% | 电连技术、瑞可达 | Bishop & Associates |
> 注:市场规模为基于2023年基数及2024年Q1增速推算的2024全年国内市场规模预估值,主要涵盖前装市场。
1.4 统计口径差异说明
在进行行业数据分析时,必须注意以下三个层面的口径差异:
A. 国家统计局 vs 行业协会口径
- 国家统计局 (NBS):
- 归类原则:基于“主营业务收入”的企业法人性质。
- 问题:若某企业(如华为车BU)主体归属于通信行业,其巨大的智能驾驶零部件产值可能被计入“通信设备制造”而非“汽车零部件”。导致官方数据往往低估跨界科技巨头在汽车领域的贡献。
- 分类粗放:通常不细分“激光雷达”或“域控制器”,而是笼统归入“汽车电子装置”或“其他电子元件”。
- 行业协会 (如CAAM, 乘联会):
- 归类原则:基于“装机量”和“出货量”的物理统计。
- 优势:能够精准统计细分赛道(如一颗SoC芯片的流向)。
- 差异点:协会数据通常高于统计局汽车板块数据,因为它涵盖了未在汽车行业注册但实际供货的科技公司产值。
B. 进出口统计的边界问题 (海关编码 HS Code)
- 滞后性:海关编码更新慢于技术迭代。
- 例如:激光雷达 (LiDAR) 早期没有独立编码,常混在
9015(测量仪器) 或9031(检测仪器) 中,而非汽车零部件。 - 域控制器 常被归类为
8542(集成电路) 或8537(控制台),导致无法从进出口数据中直接剥离出“汽车专用”部分。
- 例如:激光雷达 (LiDAR) 早期没有独立编码,常混在
- 处理建议:在分析进出口时,不能仅看 HS 8708 (汽车零配件),必须结合 85 (电机/电子) 和 90 (光学/精密仪器) 章下的特定细目进行加权估算。
C. 相关行业数据重叠处理
- 软件与硬件的剥离:
- 智能驾驶零部件通常包含高价值的嵌入式软件。在统计产值时,软件企业(如中科创达)的收入属于“软件服务业 (I65)”,但其交付物实际上是零部件的一部分。
- 重叠风险:如果Tier 1采购了软件公司的算法方案打包卖给主机厂,这部分价值会在软件业和制造业中被重复统计(双重计算)。
- 新能源与智能化的交叉:
- 如 线控底盘,既是新能源汽车电气化的产物,又是智能驾驶执行层的核心。在统计“三电系统”和“智能网联”产值时,这部分数据极易重叠。
- 本研究口径:将线控底盘纳入C3636智能驾驶范畴,将电池电机电控明确划归新能源动力系统,以做区分。
[PART 1 结束] 请确认以上定义与边界分析是否符合您的预期?如果需要针对特定产品(如激光雷达)的详细产业链拆解,请指示进入下一阶段。
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